연구 12

[Jetson Xavier NX] 1. en715 보드에서 Jetpack setup하기

[주의] 개인 공부를 위해 쓴 글이기 때문에 주관적인 내용은 물론, 쓰여진 정보가 틀린 것일 수도 있습니다! 피드백 부탁드립니다. (- -)(_ _) 꾸벅 NX Module이란? Jetson xavier의 성능에, 크기는 Jetson nano 수준인 저전력 소형 폼 팩터 SOM(System-on-Module)이다. 손안에 쏙 들어가는데 성능은 21 TOPS이며, 이전 세대인 TX2보드보다 10배 이상의 성능을 제공한다! 이 Jetson Xavier NX의 셋업하는 방법이 언젠간 다시 재사용될 일이 있게 될 것 같으니.. 잊지 않게 적어두고자 한다. 나는 en715라는 커스텀 보드를 사용하기로 한다. 커스텀 보드의 장점을 찾아보니 소형화, 커스텀화 할 수 있다는 장점이 있는 것 같다. 셋업하는데 헬이라는 ..

[논문리뷰] R-TOD: Real-Time Object Detector with Minimized End-to-End Delay for Autonomous Driving 요약1

[주의] 개인 공부를 위해 쓴 글이기 때문에 주관적인 내용은 물론, 쓰여진 정보가 틀린 것일 수도 있습니다! 피드백 부탁드립니다. (- -)(_ _) 꾸벅 https://arxiv.org/abs/2011.06372 R-TOD: Real-Time Object Detector with Minimized End-to-End Delay for Autonomous Driving For realizing safe autonomous driving, the end-to-end delays of real-time object detection systems should be thoroughly analyzed and minimized. However, despite recent development of neural ..

연구/논문리뷰 2021.01.08